现代解析
这首诗描绘了一位位高权重的大臣形象，通过简洁有力的语言展现了他的威严与功绩。
全诗分为上下两部分，结构对称。上半部分写大臣外出担任要职（"二伯"指重要辅臣），用"桓桓"形容玉圭的庄严，"衮衮"描写华贵官服的流动感，就像在说"他手持闪亮的玉圭，身着华服威风凛凛"。这位大臣辅佐天子治理天下，是君王的重要依靠。
下半部分写大臣回到朝中担任"三孤"（高级官职），同样用"桓桓""衮衮"的叠词强调其威严仪表。这时他的职责是为国家百姓谋福祉，"国人是福"四个字点明贤臣的终极使命。
全诗像一组电影镜头：先是大臣外出办公的英姿，后是回朝议政的场面。通过"出作""入作"的对比，玉圭官服的重复出现，既突出了人物的尊贵身份，又暗示他无论在外在内都恪尽职守。这种回环往复的写法，让短短几句诗产生了庄严的仪式感，让读者感受到古代贤臣"出将入相"的风采。
皮日休
皮日休，字袭美，一字逸少，生于公元834至839年间，卒于公元902年以后。曾居住在鹿门山，自号鹿门子，又号间气布衣、醉吟先生。晚唐文学家、散文家，与陆龟蒙齐名，世称"皮陆"。今湖北天门人（《北梦琐言》），汉族。咸通八年（867）进士及第，在唐时历任苏州军事判官（《吴越备史》）、著作佐郎、太常博士、毗陵副使。后参加黄巢起义，或言“陷巢贼中”（《唐才子传》），任翰林学士，起义失败后不知所踪。诗文兼有奇朴二态，且多为同情民间疾苦之作。《新唐书·艺文志》录有《皮日休集》、《皮子》、《皮氏鹿门家钞》多部。