现代解析
这首诗描绘了一个充满禅意和自然之美的隐逸生活场景，展现了诗人对清静生活的向往。
首联"高居大士是龙象，草堂丈人非熊罴"用比喻手法，将隐居的高人比作佛教中的龙象（象征德行高尚），而草堂主人则不是凶猛的熊罴，暗示他们都是超脱世俗的隐士。
颔联"不逢坏衲乞香饭，唯见白头垂钓丝"写实景：看不到衣衫褴褛的僧人化缘，只见到白发老者在溪边垂钓。通过对比，突出了此地的宁静祥和。
颈联"鸳鸯终日爱水镜，菡萏晚风雕舞衣"转入景物描写：鸳鸯整天在如镜的水面嬉戏，晚风吹动荷花，像在雕饰舞衣。这两句用拟人手法，将自然景物写得生动优美。
尾联"开径老禅来煮茗，还寻密竹迳中归"写老禅师来煮茶共饮，而后又沿着竹林小径归去。这个细节描写展现了隐士们闲适自在的生活状态。
全诗通过多个生活片段，勾勒出一幅远离尘嚣的山水隐居图。诗人用细腻的笔触描绘自然景物，又通过人物的活动展现隐逸生活的闲适，表达了对这种生活的向往之情。诗中"垂钓"、"煮茗"等意象都富有禅意，整体营造出宁静淡远的意境。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。