从道益声自清江送至樟镇别后书怀
故人难合并，贫路惜羁旅。孤蓬远追送，未怯危路阻。
当年滕王城，跌宕欣得侣。朱颜侮华发，笑口失愁绪。
那知更世故，侠客变处女。西风凄破帽，细雨杂参语。
羽书虽云急，飞斝未忍去。嗟予百忧集，俯仰辄龃龉。
萧然一匏笠，四海莫我处。断崖挥手处，别意写双橹。
夜阑江树摇，尚想客凝伫。
现代解析
这首诗写的是老友分别时的复杂情感，既有对过往欢乐时光的怀念，也有对现实困境的无奈。
开头四句直接点明主题：好朋友难得相聚，却因生活所迫不得不分离。诗人用"孤蓬"自比，像随风飘荡的野草，即使前路艰险也要追赶送别老友。
中间八句回忆往昔：当年在滕王城（南昌）时，大家青春年少，无忧无虑地谈笑。可如今世事变迁，曾经豪爽的朋友也变得拘谨。秋风细雨中，虽然军情紧急（羽书指军令），还是舍不得放下酒杯告别。
最后八句抒发感慨：诗人说自己被各种忧愁困扰，生活处处碰壁。戴着破斗笠四处漂泊，找不到安身之处。在江边悬崖挥手告别时，依依不舍的情意都寄托在摇动的船桨上。夜深人静时，江边树木摇曳，仿佛还能看见朋友伫立送别的身影。
全诗用对比手法突出人生变化：青春与衰老、欢乐与忧愁、豪放与拘谨。语言朴实却情感真挚，特别是结尾的想象，让离别场景更显动人。诗人通过这次送别，表达了对人生无常的感慨和对友情的珍视。
罗公升
罗公升，字时翁，一字沧洲，永丰（今属江西）人。宋末以军功授本县尉。大父开礼从文天祥勤王，兵败被执，不食死。宋亡，倾资北游燕、赵，与宋宗室赵孟荣等图恢复，不果。回乡隐居以终。有《无名集》、《还山稿》、《抗尘集》、《痴业集》、《北行卷》等，后人合为《沧洲集》五卷。事见本集附录刘辰翁《宋贞士罗沧洲先生诗叙》，清同治《永丰县志》卷二四有传。罗公升诗，以清金氏文瑞楼钞《宋人小集六十八种·宋贞士罗沧洲先生集》为底本，校以影印文渊阁《四库全书·宋百家诗存·沧洲集》（简称四库本）。