现代解析
这首诗讲的是作者在押送犯人的船上的感受，用非常生活化的比喻写出了行船的艰难和人生的感悟。
前两句"滞舟推若泥，逆水去如还"就像在说：这船慢得像在泥里推，逆水行舟感觉像在原地打转。把行船的困难写得特别形象，我们都能想象那种使不上劲的感觉。
中间"已历三辰次，才行十里间"更具体：花了整整三天（三辰指三天），才走了十里路。这种强烈的对比特别能突出行程的艰难。
后面突然转到人生感悟："千斯吾命薄，独尔破天悭"像是在感叹：我命运多舛啊，偏偏遇上这种倒霉事。但最后两句笔锋一转："所赖圣贤事，其初不厌艰"——想到圣贤们做事，开头都是不怕困难的。这里用圣贤的例子给自己打气，也给我们读者传递了正能量。
全诗最妙的是把日常小事（行船慢）和人生大道理（不怕困难）自然结合，就像在跟我们聊天：生活中遇到困难很正常，关键是要像圣贤那样坚持下去。这种从具体到抽象的写法，既好懂又有深度。
曾丰
（1142—?）乐安人，字幼度。孝宗乾道五年进士。以文章名。累官知德庆府。晚年无意仕进，筑室称樽斋，以诗酒自娱。有《缘督集》。