现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友在郊外相聚的闲适场景，充满了自然与友情的双重美感。
前两句"百晤百回新，肝肠绝少尘"是说每次见面都像第一次一样新鲜，彼此内心纯净没有世俗算计。用"肝肠"代指内心，强调友谊的真诚。
中间四句生动刻画了相聚时的细节：
"未言先侧耳"表现大家专注倾听的样子；"每笑必伤神"写开怀大笑到精疲力尽；"落翠沾行帢"是飘落的树叶沾在头巾上；"空罂惑醉人"写酒喝光了还沉醉其中。这些画面充满生活气息，让人仿佛看到一群文人把酒言欢的快乐场景。
最后两句"石潭清到底，信手出纤鳞"最有意境：清澈见底的潭水中，随手就能捧起小鱼。这既是写景，也暗喻朋友间透明纯净的关系，连带着把郊游的闲适惬意都写活了。
全诗妙在不用一个"乐"字，却通过具体的生活细节和自然景物，把朋友相聚的欢乐、郊游的趣味都生动展现出来。语言清新自然，像一幅水墨画，让读者也能感受到那份远离尘嚣的悠然自得。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。