现代解析
这首诗是写给一位德高望重的官员曾公子玉的七十岁祝寿诗，用平实的语言赞美了他的为官生涯和晚年生活。
前四句讲曾公的仕途成就：他在中央机关（薇省）工作多年后退休（赋遂初），如今过着闲适生活（悬车指退休官员的车）。他家世代担任要职（司徒是古代高官），自己也有治国才能（尚父书指姜子牙的兵书，比喻治国方略）。
后四句写曾公的晚年：皇帝特许他享受尊老待遇（供几杖是给老臣的礼遇），现在他在江边过着钓鱼砍柴的闲适生活。七十岁（七帙）依然身体硬朗，虽然退休了，但朝廷仍会重用他（拜玉除指重新任职）。
全诗通过对比曾公曾经的显赫官位和现在的田园生活，既赞扬了他的功绩，又展现了功成身退的洒脱。最后两句特别暖心，既说老人健康长寿，又暗示国家仍需要这样的老臣，把祝寿主题升华到了家国情怀。