现代解析
这首诗描绘了一位太守（地方高官）出巡时的盛大场面，以及诗人因公务无法陪同的遗憾心情。
前四句用生动的画面感展现太守出巡的威风：百姓听到马队传令声纷纷避让，太守的随行车队沿海边向东行进。宴会上乐师演奏新谱的曲子，大家模仿"倒莲垂盏"的花式饮酒法（类似现在转酒杯的游戏），整个场面热闹非凡。
五六句写返程时的景象：傍晚时分，太守的仪仗队朝着仙人居住的方向返回，借着吉庆的顺风启程。这里"望仙"可能暗指太守德政如仙，也可能实指某个叫"望仙"的地方。
最后两句是诗人的自嘲：可惜自己像被捆住手脚一样公务缠身，不能去陪太守饮宴，只能寄上这首小诗表达心意。"鄙句"是谦虚说法，就像现在我们说"拙作"。
全诗亮点在于：
1. 用"五马""二车""双旆"等具体数字营造仪仗队的规模感
2. "垂莲倒蓬"的饮酒描写很有生活趣味
3. 结尾的遗憾情绪反而衬托出对太守的敬重
4. 虽然是官场应酬诗，但写得生动不呆板
就像现在领导视察时，有人写报道记录盛况，又委婉表达自己没能到场的歉意，只是古人写得更加文雅含蓄。