现代解析
这首诗讲的是道家修炼金丹的方法和境界，用比喻的方式把抽象的修炼过程写得生动有趣。
前两句说打坐时要专注观察自己的内心世界，就像照镜子一样看清自己的本心。这里"焚香"是营造修炼氛围，"念中见己"是内观自省。
中间四句用炼丹术语讲修炼原理：
- "铅中汞"比喻人体精气，说明生命本源来自阴阳调和
- "火里龙"指体内阳气，修炼要靠调动这股能量
- "二八"指每月上下弦月时采药炼丹的时机
- "一三"代表水火既济，阴阳交融的修炼状态
最后两句点明主旨：这种修炼方法能让人超脱凡尘，像仙人赤松子一样得道成仙。把艰深的炼丹术说得像一条通天大路，鼓励人们通过修行摆脱世俗束缚。
全诗把打坐、调息、采药等修炼步骤，用"焚香""铅汞""火龙"等具体意象呈现，既保留道家术语的神秘感，又让读者能看懂修炼的大致原理。最后升华到追求精神自由的境界，很有感染力。
张继先
张继先（1092－1127），字嘉闻，又字道正，号翛然子，“翛然子”。 北宋末著名道士，正一天师道第三十代天师。元符三年（1100年）嗣教，宋徽宗赐号“虚靖先生”。靖康二年（1127年）羽化，年仅三十六岁，葬安徽天庆观。元武宗追封其为“虚靖玄通弘悟真君”。张继先终生未娶，无子，有《虚靖语录》七卷。张继先的思想影响了心学大师陆九渊。北宋末雷法大兴，天师派张继先天师、林灵素真人、王文卿真人、及南宗陈楠真人均为雷法有名的代表人物，