现代解析
这首诗是写给杭州官员苏内相的送别之作，用平实的语言表达了对他品格和政绩的赞美。
开头把苏内相比作占卜用的蓍草和龟甲，形容他像古人信赖的占卜工具一样可靠，遇到难题都可以向他请教。这里用生活中熟悉的事物作比，突出他的智慧与可信赖。
第三四句说他把功名看得很淡，不追求豪华车马（黄屋指帝王车驾），认为只有得到贤能之人辅佐才能真正解决困难。这里展现了他务实、重才的为官态度。
五六句回忆他当初选拔人才（汇征）时，百姓的困苦因此得到缓解（瘳是病愈的意思）。通过具体事例说明他善于用人、造福百姓。
最后两句委婉劝留：不要说"归去来"（陶渊明辞官时的话），您这样的好官或许还能继续穿着官服（衮衣）为国效力呢。用典故和比喻含蓄表达挽留之意，显得真挚又不失分寸。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天般自然。通过日常比喻、往事回忆和巧妙用典，塑造了一位淡泊名利、心系百姓的官员形象，同时流露出作者对他的敬重和不舍。