现代解析
这首诗描绘了一场皇帝出行的盛大场景，展现了皇权威仪与百姓拥戴的画面。
开头两句写清晨皇宫仪仗队整齐列队，文武百官如众星拱月般静候皇帝，连马匹都安静无声，突出庄严肃穆的氛围。中间四句通过"清尘警跸"（清道戒严）的细节和道路两旁围观百姓的欢呼，展现皇家出行的隆重场面。诗人用对比手法说：现在不需要像春秋郑国那样标榜孝道（郑隧典故），因为当今皇威已震慑边疆（指军事强盛）。
最后两句是诗人的谦辞，说自己作为小臣不知如何歌颂君王德行，只能与百姓一起在月下溪边欢呼醉酒，表达对太平盛世的喜悦。全诗通过生动的仪仗描写、古今对比和质朴的结尾，既展现了皇家威仪，又传递出君臣民同乐的和煦氛围。
袁说友
（1140—1204）建宁建安人，流寓湖州，字起严，号东塘居士。孝宗隆兴元年进士。授溧阳主簿。历知池州、衢州、平江府，入为吏部尚书兼侍读。宁宗嘉泰三年，同知枢密院，进参知政事。罢以资政殿学士知镇江府。奉祠致仕。学问淹博，其疏奏多切时弊，诗文格调清新。任四川安抚使时，尝命属官辑蜀中诗文为《成都文类》。有《东塘集》。