现代解析
这首诗写的是送别好友王伯董去远方任职的场景，充满了真挚的情感和生动的画面感。
前两句"昔为万里别，归送北征鸿"用对比手法，说过去是王伯董送别远行的自己，现在反过来是自己送别北上的好友。"鸿雁"这个意象既点明离别时节（秋季），又暗示朋友像候鸟一样远行。
中间四句写两人的情谊。"近接何曾数"说见面次数不多，"深期本自同"却强调心意相通。接着用"远眸眵雾嶂"（远望时眼中含着泪水，山峦如雾般朦胧）和"短箠滑霜风"（短马鞭在寒风中挥动）两个特写镜头，既写出离别时的不舍，又暗示前路艰辛。
最后两句最妙，不说离愁别绪，反而写朋友说起任职地的快乐，特别是"怀中双橘红"这个细节——可能是朋友带着家乡特产，也可能是比喻某种美好期待。这个温暖的结尾让整首诗在伤感中透出希望，显得情谊深厚又不失洒脱。
全诗就像用文字拍电影：有远景（北飞鸿雁）、中景（雾中远山）、近景（霜风中的马鞭）、特写（红橘），把离别场景写得既真实又感人。最打动人的是诗人不直接说"我多舍不得你"，而是通过细节让读者自己体会这份友情。