现代解析
这首诗描绘了一幅宁静恬淡的黄昏归家图景，语言清新自然，充满生活气息。
前两句"归路俯清川，呼奴自刺船"写归途中的场景：诗人沿着清澈的河流回家，招呼仆人划着小船。一个"俯"字生动展现了诗人低头看水的姿态，"呼奴"的细节让画面顿时鲜活起来，仿佛能听到诗人呼唤的声音。
后两句"戏鱼翻晚照，宿鸟入寒烟"转而描写自然景物：鱼儿在夕阳映照的水面欢快跳跃，归巢的鸟儿飞入傍晚的薄雾中。"戏"字赋予鱼儿灵动的生命力，"翻"字描绘出鱼尾拍打水面的动态。而"宿鸟"与"寒烟"的搭配，则营造出黄昏特有的朦胧美感。
全诗通过四个简洁的画面，将人的活动与自然景物巧妙融合，展现了人与自然和谐相处的意境。诗人没有直接抒情，但通过"清川"、"晚照"这些意象的选取，含蓄地表达了对闲适生活的满足和对自然美景的喜爱。短短二十个字，既有声音（呼奴），又有动作（刺船、鱼翻、鸟入），还有光影变化（晚照），构成了一幅声色俱佳的动态画卷。