现代解析
这首诗以一位老人的视角，表达了对时光流逝的感慨和对理想社会的向往。
第一句"脚踏浮云身已老"用"浮云"比喻人生无常，老人感觉自己像踩在飘忽不定的云上，转眼间就老了。这个比喻很形象，让人感受到岁月飞逝的无奈。
第二句"访道修行恨不早"是老人后悔没有早点追求真理、修养身心。就像现代人常说的"少壮不努力，老大徒伤悲"，表达了错过最佳时机的遗憾。
后两句通过对比两个历史时期，展现了老人的社会理想。"商周全盛时"虽然繁荣，但老人觉得还不如更古老的"唐虞"时代好。这里"唐虞"指的是尧舜时期，古人常用来代表最理想的社会状态。老人其实是在借古讽今，用古代的美好来批评现实社会的不足。
整首诗语言朴实，但情感真挚。通过老人之口，说出了很多人都会有的感慨：对衰老的无奈、对错过机会的懊悔，以及对更美好社会的向往。这些情感跨越时空，至今仍能引起我们的共鸣。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。