现代解析
这首诗通过两个历史典故，表达了人在困境中依然坚守原则的品格。
第一句"楚尹三为礼未衰"讲的是春秋时期楚国令尹（宰相）子文的故事。他三次出任令尹，三次被罢免，但始终保持着君子风度，不怨天尤人。这里用"礼未衰"强调他始终保持着做人的基本礼仪和尊严。
第二句"汤衡五就欲持危"说的是商汤的贤臣伊尹，他五次往返于商汤和夏桀之间，试图挽救危局。"五就"指多次奔走，"持危"是想要挽救危难的意思。
后两句用比喻手法：
"翱翔不作奔陈计"就像鸟儿在空中盘旋，但不会随便找个树枝就落脚，比喻君子不会为了眼前利益随便投靠他人。
"接淅何堪去鲁时"用孔子离开鲁国时"接淅而行"的典故（连淘米水都来不及倒掉就匆忙离开），表达在不得已离开时内心的不舍与无奈。
全诗的精髓在于：通过历史人物在逆境中的选择，赞美了一种坚守原则、不随波逐流的人格魅力。即便处境艰难，真正的君子也会保持尊严，不会为了利益轻易改变立场，只有在万不得已时才会选择离开。这种品格在当今社会依然值得敬佩。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。