现代解析
这首诗讲的是作者对两位辞官归乡的蜀地官员的赞赏和感慨，语言平实但情感真挚。
前两句用对比手法：作者说自己老了还舍不得辞官（"桂冠"象征官职），而你们年纪轻轻考中进士却主动放弃官职，让我羡慕。这里既夸对方淡泊名利，又暗含自嘲。
三四句转到家庭层面：更难得的是你们有孝顺的儿子（"幸哉有子"），而且专心侍奉父母比做官更难能可贵。这里把"孝亲"和"做官"对比，突出传统价值观。
五六句用历史典故：过去说三位贤人（可能指蜀地历史名人）有特殊操守，如今看你们二位更令人敬佩。"荣观"指光荣的景象，表示他们的选择其实更体面。
最后两句想象归乡场景：你们像古人一样乘船回乡，穿过急流险滩（"廿四滩"），带着一身清风。用"清风"既写实旅途风景，又象征清廉品格。
全诗通过"辞官"和"尽孝"的选择，赞美了一种不慕权贵、重视亲情的人生境界。语言上善用对比（老vs少、官vs孝），结尾的乘船意象既生动又含蓄，让说理不枯燥。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。