现代解析
这首诗是作者悼念恩师的作品，情感真挚动人。
前两句说作者和陆公（恩师）的师生缘分。作者谦虚地说自己虽然和陆公其他学生一样考中科举，但唯独自己最受恩师偏爱。"忝"字表示自谦，"荷恩"指承受恩情。
中间四句回忆师生情谊。恩师总是认真倾听作者的规劝和建议，也允许他畅所欲言讨论政事。作者常被恩师召见，可以自由进出恩师府邸。"谕阍"指恩师特意嘱咐看门人放行，说明关系亲密。
最后两句表达悔恨和哀思。作者自责当初为何要违背师命执意离开，如今只能遥望西方（古人认为人死后魂归西方）黯然神伤。"漫"字透露出无尽的哀思。
全诗通过具体的生活细节，如倾耳听、纵情论、常跻阁等，生动展现了深厚的师生情谊。最后以自责和哀思作结，让读者感受到"子欲养而亲不待"的遗憾，情感真挚动人。