现代解析
这首诗讲的是朋友离别时的复杂情感，以及为官者的责任与百姓期待。我们可以分几个部分来理解：
1. 百姓的依赖
开头"百里人人卧去轮"用车轮比喻官员离任，百姓像失去依靠般躺倒在车轮前，形象地表现了百姓对好官的不舍。"儿从父老季从昆"进一步用家族关系作比，说百姓像孩子依赖父亲、弟弟追随兄长一样依赖这位官员。
2. 用典表人才
"飞凫"指传说中仙人王乔乘木履化凫的故事，比喻官员如仙人般令人留恋；"展骥"用三国庞统（字士元）的典故，说这位官员像千里马一样才华横溢，地方已留不住这样的人才。
3. 月圆人散
"蟾桂影圆"用月宫桂树指代中秋月圆，本该团聚却要分别；"骊驹"是古代送别歌，歌声停歇后只剩无言沉默，传递出离别的沉重。
4. 朝廷的期待
结尾说天上太微垣（象征官场）已为这位好官准备好位置，暗示他即将升迁。"哀乌色"指官员服饰颜色，整句表达对清廉官员终将得到重用的信心。
全诗通过车轮、飞凫、骏马、月亮等生动比喻，把离别的惆怅与对好官的赞美自然融合。既写百姓挽留的深情，又暗含对朋友仕途的祝福，展现了中国古代文人"达则兼济天下"的理想情怀。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。