现代解析
这首诗是宋代诗人对好友曾子固的赞美和勉励之作，用平实的语言表达了深厚的情感和人生感慨。
首联"历山名重舜耕馀，太守文章世罕如"用大舜在历山耕田的典故，暗喻曾子固像舜一样德才兼备。说他的文章才华世间少有，就像当年舜耕历山一样名扬天下。
颔联"但见清风变齐鲁，未闻紫诏起严徐"说虽然曾子固的政绩像清风一样改变了齐鲁大地（指他治理有方），但朝廷（紫诏指皇帝诏书）却还没有重用他（严徐指古代贤臣）。这里为朋友怀才不遇感到惋惜。
颈联"最宜视草归时训，可惜挥毫落簿书"进一步说：他本应该在朝廷起草重要文书（视草），现在却只能处理琐碎的公文（簿书）。表达了对他大材小用的遗憾。
尾联"千骑行春且乘兴，里无胜母莫回车"是劝慰之语：既然现在有机会带着随从（千骑）春游，就好好享受当下吧。用"胜母"的典故（古代有个地方叫"胜母"，讲究孝道的人都不愿进去）劝他不要因为仕途不顺就消极，要保持乐观。
全诗通过古今对比，既赞美了朋友的才华，又对他仕途不顺表示同情，最后给予温暖的鼓励。语言朴实但情感真挚，展现了宋代文人之间深厚的友谊和对人生际遇的豁达态度。