现代解析
这首诗描绘了一位旅人在长途跋涉后，停在一处山岩边休息的场景，充满了自然之美和旅途中的宁静感。
开头两句写旅人骑马走了很远的路，疲惫不堪，于是停下马鞭，在这山岩边休息。这里用"倦长道"和"投鞭"两个动作，生动地表现出旅途的辛劳和终于能歇脚的轻松。
中间四句描写山岩周围的景色：岩石像是被神话中的巨鳌驮来的，又像是被大力士五丁开凿过的，泉水清澈流淌，树林茂密青翠。这些比喻让普通的山石有了神话色彩，泉水和林木的描写则让人感受到大自然的清新宁静。
最后两句写老禅师在屋内静修，而旅人整理衣衫准备继续赶路。这一静一动的对比，既表现了修行之地的幽静，又暗示了人生就像这旅途，休息之后还要继续前行。
全诗语言朴实自然，通过旅途中的一个小片段，把疲惫、休息、再出发的过程写得很有画面感。那些神话典故的运用不显得生硬，反而给普通山水增添了奇幻色彩。最后禅师的形象更是点睛之笔，让整首诗在写景之余，又多了一份超脱的意境。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。