现代解析
这首诗描绘了一个官员下班后的闲适生活，充满了生活气息和文人雅趣。
第一句"城楼传晚鼓"用城楼的晚鼓声点明时间，暗示官府下班时间到了。第二句"稍稍讼庭稀"说衙门里的诉讼案件渐渐少了，说明工作结束。这两句通过声音的变化，巧妙展现了从公务到私生活的过渡。
后两句写主人公的动作：他起身拍拍衣服上的尘土（"起拂衣中土"），骑着自己那匹温顺的慢马（"款段"指行动迟缓的马）悠然回家。一个"拂"字生动刻画出下班时如释重负的轻松感，而选择骑慢马而不是快马，更凸显了不慌不忙的闲适心情。
全诗短短20个字，就像一幅简笔画，用晚鼓、衙门、尘土、慢马几个简单意象，勾勒出古代公务员下班时的真实场景。没有华丽辞藻，却让读者仿佛能看到那位官员拍土上马的身影，听到渐渐远去的马蹄声，感受到他结束一天公务后的轻松愉悦。这种平淡中见真趣的写法，正是这首诗的魅力所在。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。