现代解析
这首诗是宋代诗人楼钥为纪念一位姓许的高官（待制是官职名）而写的挽词，用平实的语言赞颂了逝者一生的品德与功绩。
全诗从五个方面刻画了这位官员的形象：
1. 为官之道：开篇说他处理政务时始终秉持儒家思想（"吏事缘儒术"），把培养人才当作首要任务，说明他是位有文化修养的实干家。
2. 政绩斐然：用"宦游几五纪"（做官近六十年）和"遗爱满诸州"（各地都留下他的惠民政策）展现他长期勤政、深得民心。
3. 胆识与智慧：通过"叱驭无长阪"（驾马车勇闯险路）和"筹边有旧楼"（在边防城楼运筹帷幄）两个画面，生动表现他处理危机时的果敢与战略眼光。
4. 福泽后代：指出他积累的阴德（"遗安阴德在"）使子孙显达（"衮衮见公侯"），暗含善有善报的传统价值观。
5. 整体评价：末句用"衮衮"（连续不断）形容他家后代英才辈出，侧面烘托他本人德行之高。
诗人没有直接说教，而是用驾车、戍边等具体场景，把一位儒雅又干练、勤政又睿智的官员形象立在我们眼前。最后通过家业昌盛的结局，传递了"好人终有好报"的朴素信念，让赞美显得更有说服力。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。