现代解析
这首诗描绘了一位将领在行军途中夜宿舟中的所见所感，通过生动的画面和细腻的情感，展现了军旅生活的艰辛和边疆将士的忧国情怀。
首联"角声未起大星低，夜静寒营独马嘶"开篇就营造出寂静而紧张的军营氛围。天还没亮，号角声尚未响起，但低垂的星辰暗示着黎明将至。寒冷的军营中，一匹战马孤独地嘶鸣，这个细节既写出了环境的寒冷，也暗示了将士们即将开始新一天的征程。
颔联"树叶萧萧霜后堞，河流汩汩露中堤"继续用细腻的笔触描绘秋夜景色。霜打过的树叶沙沙作响，河水在晨露中静静流淌。这些自然景物既点明了季节，又烘托出军营环境的艰苦。
颈联"一军睡枕谁能稳，数里归舟自欲迷"转入抒情。全军将士都难以安睡，而诗人望着数里外的归舟，心中充满迷茫。这里既写出了将士们思乡之情，也暗示了战争前景的不确定性。
尾联"起望此时忧更切，边烽不隔远峰西"是全诗情感的高潮。诗人起身远望，看到远处山峰西侧的战火信号，内心的忧虑更加深切。这个结尾既点明了边疆战事的紧张，也展现了将领心系国家安危的赤诚之心。
整首诗就像一组电影镜头，从近处的军营、战马，到远处的树叶、河流，最后定格在远方的烽火，层层推进，将读者带入一个充满紧张感和忧患意识的军旅世界。诗人通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，让读者感受到边疆将士的艰辛与忠诚。