现代解析
这首诗描绘了一个打坐修行的场景，通过生动的画面和巧妙的对比，传递出禅宗修行的深意。
前两句"两膝双盘一足垂，历然宾主席间仪"描写了一个人打坐时的姿态：双腿盘坐，一只脚自然下垂。这种坐姿既庄重又自在，就像主客之间的礼仪一样分明有序。这里用日常的待客礼仪来比喻修行时的身心状态，说明修行既要讲究规矩，又要保持自然。
后两句"惟应露柱方能识，只巩仙陀也不知"运用了禅宗常用的对比手法。露柱（指普通的柱子）反而能理解这种境界，而仙陀（指修行高深的仙人）却未必明白。这是在说真正的禅意往往超越常规认知，连修行高深的人也可能执着于表象，而普通事物反而更能体现本真。
全诗的精妙之处在于：
1. 用日常坐姿暗喻修行境界
2. 通过"露柱识得，仙人不知"的反转，打破人们对修行的固有认知
3. 传递出禅宗"平常心是道"的思想，真正的悟道可能就藏在最普通的事物中
诗人用简单的生活场景，道出了深刻的修行哲理：最高明的境界往往就体现在最平常的举止中，不必刻意追求玄妙。这种将深奥佛理融入日常描写的写法，正是禅诗的魅力所在。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。