现代解析
这首诗是宋代楼钥为悼念端明殿学士王公（可能指王安石）而作，通过平实而深情的语言，展现了一位忠臣能臣的一生。
首联"片言寤主上亨途"说王公能用简洁有力的话点醒君主，帮助国家走上正路；"几向专城佩左鱼"指他多次担任地方要职（古代官员佩戴鱼符作为身份证明）。这两句概括了王公作为谏臣和地方官的政绩。
颔联用两个典故：羊祜和陆抗是三国时互为对手却互相敬重的名将，这里比喻王公即使面对政敌也能保持气度；"高文宿愤"指他胸怀治国良策却难以完全施展。暗示他在政治斗争中既有风度也有遗憾。
颈联具体描写他的工作状态：平时勤于撰写奏章（"千言奏"），临终前还惦记着上书建言（"八难书"用张良典故）。通过这两个细节，一个鞠躬尽瘁的官员形象跃然纸上。
尾联"汉殿履声"用汉代能臣郑崇的典故，说朝堂上再也听不到王公的脚步声；"两州遗老"指他任职过的地方百姓都在叹息。最后落在百姓的怀念上，比直接抒情更有感染力。
全诗没有华丽辞藻，而是用具体事例（劝谏、理政、写奏章）和历史典故，塑造出一位勤政爱民、留有遗憾的官员形象。最打动人的是"垂绝犹腾八难书"这个细节，临终仍心系国事，把古代士大夫"死而后已"的精神表现得淋漓尽致。百姓的叹息（"倍欷歔"）则从侧面证明了他的政绩。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。