现代解析
这首诗是明代诗人送别朋友辜端伯出使归来的作品，全诗通过壮阔的景物和深沉的情感，表达了离别的不舍和对友人报效国家的期许。
首联"万里烟云晓燧浮，三春鳄渚倍离忧"用壮阔的晨景开篇：万里烟云中，黎明的烽火若隐若现，在这暮春时节的鳄鱼潭边，离别的忧愁更加浓烈。这里用"万里"和"三春"的时空对比，凸显离别的伤感。
颔联"独劳原隰悲周道，畴筦中枢负国雠"写友人肩负重任：你独自奔波在平原低地，为朝廷事务操劳，掌管着国家机要，肩负着为国雪耻的重任。这里既表达了对友人辛劳的理解，也暗含对其才能的肯定。
颈联"文武名臣应未尽，古今大事果谁收"转为议论：像你这样文武双全的名臣实在难得，古往今来的国家大事，最终要靠谁来担当呢？这是对友人才能的高度评价，也寄托着对国家未来的思考。
尾联"骊歌乍动仙舟渺，惟有遥心共北流"回到送别场景：送别的歌声刚起，你的船就已远去，只剩下我的心追随着你向北而行。用"仙舟"形容友人的船，既显尊贵，又暗含祝福；"遥心共北流"的比喻，将无形的思念化为有形的流水，十分动人。
全诗情感真挚，既有对友人离别的伤感，又有对其为国效力的赞赏。诗人通过时空转换、虚实结合的手法，将个人情感与国家大义融为一体，展现了明代士大夫的家国情怀。诗中"万里烟云""骊歌仙舟"等意象优美，而"文武名臣""古今大事"等句又显深沉，刚柔并济，很有感染力。