现代解析
这首诗是作者送别好友实之去庐陵任职时写的，表达了对友情的珍视和对人生际遇的感慨。
前两句"刍言当日偶然同，白首家山各固穷"意思是：当年我们偶然间志趣相投，如今头发都白了，各自在家乡过着清贫的生活。这里用"刍言"（粗浅的言论）形容两人当初的相识，显得很朴实真挚。
中间四句是重点："海内仅存一畏友"说天下间只剩下你这位让我敬畏的朋友；"人间遂有两愚公"把两人比作愚公，既自嘲又显情谊深厚。"黄阁登迂叟"暗指友人要去当官，"青原访醉翁"则用欧阳修（号醉翁）的典故，表达对友人新任职的期待。
最后两句"此士未庆无着处，栖栖十载六治中"感叹：像你这样的人才不会没有出路，虽然十年来辗转多地任职（"六治中"指多次调任），但终会有所作为。
全诗语言朴实，用"畏友""愚公"这样的称呼显得亲切，通过对比两人的白发穷居和友人即将赴任的新旅程，既表达了不舍，又充满鼓励。诗中透露出中年人看透世事的豁达，以及对真挚友情的珍视。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。