现代解析
这首诗是歌颂一位名叫杨武恭王的英雄人物。全诗用简单有力的语言，刻画了一个忠勇双全的将领形象。
前两句说他的父辈都是坚守气节的人，这份赤胆忠心连胆小的人都会被激励。这里用"丹心"（红心）比喻忠诚，"懦夫"反衬出他家族精神的强大感染力。
中间四句具体描写他的英雄事迹：睡觉都枕着武器准备杀敌（枕戈），手持宝剑立志收复失地（伊吾指边疆）。"枭逆虏"用枭雄比喻他勇猛剿灭敌人。诗人直接评价他"忠孝公何愧"——在忠孝两方面都无可挑剔，得到的哀荣（死后荣誉）也是世间少有。
最后两句是展望：从今以后，他装奏章的紫色荷包（紫荷橐）将指引后人，沿着他开辟的康庄大道（亨衢）继续前进。"接武"指跟随脚步，表示他的精神会被传承。
全诗就像一幅英雄画像，先画家族底色，再描战斗英姿，最后镀上永恒荣光。没有复杂修辞，但"枕戈""抚剑"这些动作描写让英雄形象跃然纸上，最后用"紫荷橐"这个随身物品象征精神传承，既庄重又亲切。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。