现代解析
这首诗词写的是作者和朋友一起登上泰山的感受，充满了对自然美景的欣赏和对人生短暂的感慨。
开头两句“流光知有限，良约岂能违”，意思是时间流逝得很快，生命是有限的，但美好的约定不能辜负。这里表达了作者珍惜当下，不愿错过与朋友共游的机会。
接下来，“几点孤鸿爪，千秋泰岳威”，写的是作者在山上看到几只孤零零的大雁飞过，而泰山的雄伟气势却千年不变。通过对比，作者感叹自然的永恒与人生的短暂。
“鹃听玄谷寂，松看碧云飞”这两句描绘了山中的宁静和壮丽景色。杜鹃鸟的叫声让山谷显得更加幽静，而松树在蓝天白云下显得格外挺拔。这里既有声音的描写，也有视觉的呈现，给人一种身临其境的感觉。
最后两句“醉卧天街上，仙津梦不归”，写的是作者在山顶的“天街”上醉卧，仿佛进入了仙境，不愿再回到现实。这里表达了作者对美景的陶醉和对世俗的超脱。
总的来说，这首诗词通过细腻的描写和深刻的感悟，展现了泰山的壮丽景色，同时表达了作者对生命短暂的感慨和对自然美景的无限向往。读来让人感受到一种超然物外的意境。