现代解析
这首诗是写给一位叫张汉卿的朋友的，语言幽默风趣，充满朋友间的调侃与赞赏。
前两句"张侯理窟妙无穷，雅谑于人亦有功"是在夸赞张汉卿：你这个人啊，讲起道理来一套一套的（理窟妙无穷），连开玩笑都特别有水平（雅谑），对大家都有好处。这里的"侯"是古代对男子的尊称，就像现在叫"张先生"一样。
后两句更有意思，用了一个生动的比喻：你看江湖那么大（渺渺千万顷），从来没听说过信天翁会饿死。这是在调侃张汉卿：你就像信天翁一样，整天优哉游哉的，但总能找到吃的，不会饿着自己。表面上是在说鸟，其实是在夸朋友聪明能干，总能找到办法过日子。
整首诗妙在：
1. 用轻松玩笑的语气表达真挚友情
2. 比喻贴切生动，把朋友比作信天翁既形象又有趣
3. 看似调侃实则赞赏，显示出朋友间亲密无间的关系
这种朋友间互相打趣又充满欣赏的诗，读来让人会心一笑，感受到古人交友的雅趣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。