现代解析
这首诗描绘了一幅荒凉萧索的野外景象，通过几个生动的画面，表达了作者对世道艰难的感慨。
前两句写作者来到一片广阔的绿色原野，却忍不住发出长叹，暗示这里看似平静，实则藏着令人叹息的现实。接着用"村儿骇车马，野犬吠衣冠"两个细节：村里孩子看到车马惊慌失措，野狗对着穿官服的人狂吠，生动表现了百姓对官府的恐惧和疏离。
中间两句继续用意象说话：杂草丛生没有空地，夕阳下只见离去的马鞍，描绘出一片荒芜景象。最后两句点明主旨：原本肥沃的田地如今被踩成小路，让人真切体会到"直道而行"的艰难。这里的"直行难"既指田间小路难走，也暗喻在浑浊世道中保持正直的不易。
全诗没有直接抒情，而是通过野犬、荒草、斜阳等意象，含蓄地表达了对社会现状的忧虑。语言平实却意味深长，让读者在寻常景物中感受到不寻常的沉重。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。