现代解析
这首诗是一位父亲写给两个在外做官的儿子（淳和潚）的家书，字里行间充满温暖的父爱和人生智慧。
开头两句"二子俱从宦，重亲足自怡"说：虽然两个儿子都离家做官，但老父亲在家有孙辈陪伴也很欣慰。这里藏着中国传统家庭"含饴弄孙"的幸福画面。
中间四句是父亲对儿子的谆谆教导：
1. "汝能行幼学"：希望儿子践行小时候学到的道理（做人根本）
2. "吾岂恨轻离"：父亲不会埋怨儿子离家（理解事业需要）
3. "平日自知己"：强调要有自知之明（保持清醒）
4. "真心更与谁"：做人要真诚（最珍贵的品质）
最后两句特别动人：父亲说自己现在读书写字时偶尔会忘事，但每次忘记什么，反而会想起儿子们小时候的模样。这个细节把"老父亲思念儿子"的心情写得既含蓄又深刻。
全诗没有华丽辞藻，就像一位智慧老人坐在火炉边跟孩子拉家常。通过"读书忘字想起儿子"这样的生活细节，把中国人含蓄的亲情表达得淋漓尽致。诗中既有长辈的期许（要正直做人），又有对子女的体谅（不阻拦事业），还有温暖的回忆，读来让人心头一热。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。