现代解析
这首诗描绘了一个宁静美好的秋夜泛舟场景，充满闲适自得的生活情趣。
前两句"月到平湖金作波，一城惟此占秋多"是说：月光洒在平静的湖面上，把湖水染成金色波纹，整个城里只有这个地方最能感受到浓浓的秋意。这里用"金作波"的比喻，把月光下的湖面写得既美丽又贵重。
后两句"水晶宫里清无比，何用重登汉馺娑"意思是：在这清澈透明如水晶宫般的湖上，已经觉得无比清爽惬意，何必再去追求那些虚无缥缈的仙境呢？"汉馺娑"是传说中汉武帝求仙时到过的仙境，诗人用这个典故来表达对现实美景的满足。
整首诗通过月光、湖水、秋色这些意象，展现了诗人与家人月夜泛舟的闲适快乐。诗人认为眼前这真实自然的美景，比传说中的仙境更值得珍惜，表达了一种知足常乐、享受当下的生活态度。语言清新自然，意境优美，读来让人感受到生活的美好。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。