现代解析
这首诗描绘了一个秋日里与友人知言学士相聚的闲适场景，充满了自然之美和友情的温暖。
前两句"水落小山浮，山人上下游"写的是秋日水位下降，小山丘像是浮在水面上，山中的隐士（可能指诗人自己或友人）在水边漫步。这里用"浮"字很巧妙，把小山在水中的倒影写得活灵活现。
中间四句是景物描写："月岩烟桂晚"写傍晚时分，月光照在岩石上，桂树笼罩在薄雾中；"风浦石兰秋"写秋风吹过水边，兰草摇曳；"食芰渔溪宿"写采菱人在溪边过夜；"烹葵野馆留"写在山野小屋煮葵菜招待客人。这些画面都充满了山野生活的质朴趣味。
最后两句"肩吾相对坐，清话不知休"最有人情味，写诗人与知言学士促膝长谈，聊得忘记了时间。"肩吾"是诗人自称，"清话"指高雅的谈话，表现出两人志趣相投、相见恨晚的情谊。
整首诗就像一幅水墨画，有山水、草木、人物，动静结合。诗人用简单的语言把秋日的清爽、山居的闲适、友情的珍贵都写出来了，读起来让人感觉宁静愉悦。最打动人的是最后那个聊天忘记时间的细节，让人联想到自己和好朋友畅谈的快乐时光。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。