现代解析
这首诗是黄庭坚写给朋友邢居实的，用直白的语言表达了对这位狂士的赞赏和惋惜。
前两句"鲁中狂士邢尚书，本意扶日上天衢"是说：山东有位狂放的读书人邢尚书（邢居实），他本有雄心壮志，想辅佐君王（"扶日"象征辅佐皇帝）实现清明政治（"天衢"指朝廷大道）。这里用"狂士"形容他特立独行的性格。
后两句"惇夫若在镌此老，不令平地生崎岖"是感叹：如果邢居实（字惇夫）还在世的话，定能规劝（"镌"有劝诫意）那些当权的老臣，不让好好的世道变得坎坷不平。这里"平地生崎岖"比喻政治环境恶化。
全诗通过对比手法，先写邢居实生前的抱负，再写他去世后朝政的混乱，突出表现了三个重点：
1. 对朋友才干的推崇
2. 对友人早逝的痛惜
3. 对现实政治的不满
语言看似平淡实则深沉，最后一句"平地生崎岖"的比喻尤其生动，把抽象的政治腐败具象化，让读者能直观感受到诗人的忧愤之情。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。