现代解析
这首诗表达的是对远方友人的深切思念，以及面对人生无常的豁达态度。
前四句"迟晚不足叹，人命各有常。相去忽万里，河山郁苍苍"是说：人生短暂、相聚太晚这些都不值得叹息，因为每个人的命运都有定数。虽然我们突然相隔万里，中间隔着苍茫山河，但这是人生的常态。
后四句"中夜不能寐，起视江月光。中情良自抑，美人难自忘"则生动描绘了思念之情：半夜睡不着，起身看江上的月光。虽然努力压抑内心的情感，但对那位美好的人（指友人）始终难以忘怀。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用"江月光"这个简单意象，把无形的思念变得具体可感
2. 既承认思念之苦，又表现出对人生离合的坦然接受
3. "美人"一词并非指女性，而是古人对品德高尚者的尊称，体现对友人的敬重
诗人没有过分渲染悲伤，而是在淡淡的惆怅中透露出对友情的珍视，这种含蓄深沉的情感表达方式，正是古典诗词的魅力所在。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。