现代解析
这首诗以轻松幽默的笔调，展现了作者退隐后的闲适生活与豁达心境。
前两句"曾陪汉幄运前筹，也忝分封万户留"像是在说：我曾经在朝堂上出谋划策，也侥幸获得过不错的封赏。这里用"陪"和"忝"（谦辞）表明作者并不居功自傲。
后两句笔锋一转："未问家传黄石法，且来闲伴赤松游"。意思是虽然没继承到什么高深的处世之道（黄石公传授张良兵法的典故），但现在能悠闲地和松树作伴也不错。"赤松"既指松树，又暗含追随仙人赤松子隐居的意思。
全诗最妙的是"写予真倚松而立"这个画面：让人画了一幅自己靠着松树的肖像，既表现了隐士风范，又带着几分自嘲的趣味。通过朝堂往事与山林闲趣的对比，传递出"功成名就后急流勇退"的智慧，以及"放下名利、享受简单生活"的洒脱态度。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。