现代解析
这首诗描绘了一座新建学桥的壮丽景象，并借景抒发了对功业成就的豁达态度。
前四句用生动的画面感描写桥梁之美：红漆栏杆和彩绘柱子倒映水中，石碑上的字迹如彩虹般绚烂。接着用"螯闯首"（螃蟹探头）形容雾气中若隐若现的集市，用"马行空"比喻雪花纷飞如天马行空的景象，展现出朦胧而富有生气的画面。
五六句通过地理环境的描写，突出桥梁连接天险、沟通江海的重要作用。"关门天险"与"溪水通海"形成对比，暗喻克服困难就能四通八达。
最后两句最有趣：诗人笑那些拿着棍棒（执朴）担心被人诅咒的忧虑者，认为他们不懂从容等待就能收获成功的道理。"说豫"二字既指"豫卦"的从容之象，也谐音"愉悦"，体现作者举重若轻的智慧。
全诗妙在将建筑工程写得诗意盎然，最后落脚在人生哲理：不必过分担忧，顺应自然就能水到渠成。比喻新颖（如用螃蟹、天马喻景），在赞美桥梁的同时，也传递了乐观豁达的人生态度。