现代解析
这首诗描绘了一群朋友在皂李湖山游玩的闲适场景，展现了隐逸生活的自在与超脱。
首联"皂李湖东杖屦游"直接点明地点和活动——拄着拐杖、穿着草鞋在湖边漫游。"青山碧水共夷犹"用青山碧水作背景，烘托出游人们悠然自得的心境。
颔联写景极富画面感：傍晚湖面菱荷随风摇曳，归舟缓缓驶来；远处松柏掩映的古墓笼罩在秋日云雾中。一动一静之间，既展现了自然之美，又暗含对时光流逝的感慨。
颈联转入抒情。"巳得穷源书白石"说已经寻访到山水源头，可以在白石上题诗；"更应垂钓坐沧洲"则表达更向往像隐士一样临水垂钓的生活。这两句透露出对功名利禄的淡泊。
尾联是全诗主旨的升华。"闲身随处堪行乐"直抒胸臆，说明自由之身处处都能找到快乐；"莫问谁封万户侯"更是明确表示不羡慕高官厚禄。这种超然物外的人生态度，正是全诗最打动人心的地方。
整首诗语言清新自然，通过湖光山色的描写，传递出淡泊名利、寄情山水的生活理想。诗人用寻常景物寄托高远情怀，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到一种洒脱的人生态度。
谢肃
谢肃，字原功，浙江上虞人，生卒年不详。少与唐肃齐名，时称“会稽二肃”。 学问渊博，工于书法。元至正末，张士诚据吴，谢肃慨然入见献偃兵息民之策。明初，隐于乡里。洪武十九年（1386）举明经，授福建按察司佥事，后以事下狱死。