现代解析
这首诗用大白话讲了一个道理：靠关系上位的人，终究会被世人看不起，哪怕功劳再大也难服众。
前两句"任侠行權世所诛，将军尚借齿牙馀"说的是：卫青年轻时混江湖、走后门（任侠行权），这种行为本来该被唾弃，但他当上大将军后，依然靠着姐姐卫子夫（汉武帝的皇后）的关系混饭吃。"齿牙馀"就是靠别人牙缝里漏的饭粒活着，比喻靠裙带关系。
后两句"古来名将勤招选，底事牢辞不敢居"更犀利：自古以来真正的名将都是靠真本事选拔的，你卫青为什么死活不敢承认自己靠关系呢？"牢辞不敢居"就是拼命推脱不敢认的意思。
全诗像在当面讽刺卫青：你打仗确实厉害，但发迹初期靠姐姐上位这个污点，就像粘在牙缝里的菜叶，怎么擦都擦不掉。诗人用吃饭的比喻（齿牙馀），把"靠关系"这个抽象概念说得特别生动，让人一看就懂。最后那个反问句尤其犀利，像在说：有本事你光明正大承认啊！
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。