现代解析
这首诗词描绘了一场古代祭祀典礼的庄重场景，核心是表达对神灵的虔诚心意。
开头两句"展牲登俎，箫韶在庭"用生动的画面感展现了祭祀现场：供品整齐摆放在祭器上，庄严的宫廷音乐在庭院中回荡。这里的"箫韶"相传是舜帝时的古乐，暗示这是最高规格的祭祀仪式。
中间四句点明了祭祀的真谛：虽然祭品摆满了五个祭室（"五室"指不同方位的祭祀场所），但真正能感动天地神灵（"三灵"指天、地、人三界神灵）的不是物品本身，而是人们发自内心的诚意。诗人用"匪物斯享，惟诚则馨"这个对比，强调真诚比祭品更重要。
最后两句"永作祭主，神其亿宁"是美好的祝愿：希望永远保持这样虔诚的祭祀传统，祈求神灵保佑天下永远安宁。"亿宁"这个词用得很有气势，既指时间上的长久，也指空间上的广大。
全诗通过祭祀场景的描写，传递出一个深刻道理：在与神灵沟通时，真诚的心意比豪华的形式更重要。这种注重内在诚意的思想，在今天的人际交往中依然具有启示意义。诗人用简洁有力的语言，把庄严的仪式与深刻的人生哲理完美结合，让读者既能感受到古代礼仪的隆重，又能体会到超越时代的智慧。