现代解析
这首诗描绘了秋末时节，诗人与朋友们登高游玩的闲适场景，充满了对自然美景的留恋和友情的温暖。
首联“危刹隐高阜，孤轩横碧虚”用简洁的笔触勾勒出山寺的轮廓——高耸的佛寺隐现在山丘上，一座孤零零的楼阁仿佛横架在澄澈的秋空中。这里用“隐”和“孤”字营造出超然世外的意境，让读者感受到山寺的静谧与高远。
颔联“登临赏秋杪，笑傲乐公余”直接点明登高的时间和心境。诗人和朋友们在秋末（杪即末尾）登高，公务之余（公余）尽情谈笑，展现出文人雅士远离尘嚣的洒脱。“笑傲”二字尤其传神，既有畅快欢笑，又有不拘礼法的傲然姿态。
颈联“野外景入画，坐中欢可书”进一步描写眼前美景和心中欢愉。野外秋色美得像画一样，朋友相聚的欢乐值得记录下来。这两句用“入画”“可书”的比喻，把自然之美和人情之乐融为一体。
尾联“重城已严钥，归马尚踟蹰”最富情趣。天色已晚城门将闭（严钥指锁门），但诗人的马儿却徘徊不前（踟蹰），生动表现出诗人对美景和友情的依依不舍。这个细节描写让整首诗的情感达到高潮，让读者也感受到那份流连忘返的心情。
全诗语言清新自然，像一幅水墨写意画：有远山古寺的苍劲线条，有朋友笑谈的温暖色彩，更有秋日斜阳中迟迟不肯离去的身影。诗人通过登高这件小事，传递出对自然的热爱、对友情的珍视，以及超脱公务烦扰的闲适心境，读来令人会心一笑。