现代解析
这首诗用非常直白的语言，道出了人到晚年回首一生的真实感慨。
前两句"磊落终休矣，艰难晚见之"像是在说：我这辈子光明磊落的性格终究没能改变，但直到晚年才真正体会到生活的艰难。这里的"磊落"可以理解为正直坦荡的为人处世态度，"休矣"带着一丝无奈，暗示这种性格可能让他在现实中吃过亏。
后两句"罔知当世事，殊悔少年时"更直白地表达了悔意：年轻时不懂人情世故（"罔知当世事"），现在特别后悔年少时的所作所为（"殊悔少年时"）。这里的"悔"不是针对具体某件事，而是对整个人生态度的反思。
全诗最打动人的地方在于它的真实。诗人没有故作高深，而是像和老朋友聊天一样，坦诚地承认自己年轻时太天真，到老才明白处世的不易。这种"过来人"的感悟很容易引发共鸣，特别是那些在社会中碰过壁的人，更能体会诗中那种"要是年轻时懂事些就好了"的复杂心情。
诗的魅力就在于用最简单的20个字，说出了很多人一辈子才能悟出的道理，而且说得那么诚恳，那么接地气。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。