现代解析
这首诗描绘了一个老人退休后的理想生活状态，充满了朴素的生活情趣和知足常乐的人生态度。
前两句"老我平生不愿余，归来但欲赋闲居"直白地说：我老了，这辈子没什么别的追求，现在只想回家过清闲日子。这里的"赋闲居"不是真的要写文章，而是指享受悠闲的退休生活。
后两句用两个生动的画面展现这种生活：早上自己浇灌菜园，收获的蔬菜就够做早饭；傍晚恭敬地搀扶夫人坐车散步。"灌园"和"御版舆"都是很接地气的生活场景，没有华丽的辞藻，却透露出夫妻相濡以沫的温情。
全诗最打动人的是那种"知足"的人生态度。老人不羡慕荣华富贵，觉得种菜做饭、陪伴爱人就是最好的生活。这种返璞归真的生活哲学，在今天这个追求物质的社会里尤其珍贵。诗人用最平常的家常话，道出了人生幸福的真谛——简单相伴，即是圆满。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。