现代解析
这首诗写的是作者重游旧地时的感慨，以及晚年生活的闲适心境。
开头两句"方桥徙步记当年，今日经过一怆然"，用对比手法写出物是人非的伤感。当年漫步方桥的情景还历历在目，如今重游却只剩满心怅惘。这种今昔对比特别能引发共鸣，让人想起自己重游故地时的类似感受。
中间四句写晚年生活状态。"老去杜门深避俗"说年纪大了就闭门谢客，远离尘嚣；"閒来命驾偶随缘"则写偶尔兴起就随性出游。这两句把老年人既想清静又不失生活情趣的矛盾心理写得活灵活现。"乘桴嗤我从浮海"用孔子"道不行，乘桴浮于海"的典故，自嘲理想难实现；"鍊石凭谁诧补天"化用女娲补天传说，感叹无力改变现实。这两个典故用得巧妙，把壮志未酬的无奈表达得很含蓄。
最后两句笔锋一转，写偶遇故人时的温馨。"邂逅行窝仍一笑"说偶然在老住处相遇，相视一笑；"联床剪烛话心便"描绘两人挑灯夜话、促膝谈心的场景。这个结尾特别温暖，说明人生最珍贵的还是知心好友的陪伴。
全诗语言朴实自然，情感真挚动人。既有对时光流逝的感慨，也有对闲适生活的享受，最后落脚在友情的温暖上，层次丰富又浑然一体。诗人用日常生活中的小场景，写出了许多人都能体会的人生况味。