改过
颜子趣高远，改过不待形。
子路虽未及，有闻思欲行。
庸人过莫知，心目任盲腾。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
直待形迹著，巧饰漫经营。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
豫贵介于石，安取冥豫成，
论要免终凶，谋始那用争。
颐养知节慎，损疾在窒懲。
下交傥不凟，恶习难薰范。
师诲当佩服，胜已求友朋。
过言与过行，点检莫暂停。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
海鸥识机深，良马认鞭声。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。
子路虽未及，有闻思欲行。
庸人过莫知，心目任盲腾。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
直待形迹著，巧饰漫经营。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
豫贵介于石，安取冥豫成，
论要免终凶，谋始那用争。
颐养知节慎，损疾在窒懲。
下交傥不凟，恶习难薰范。
师诲当佩服，胜已求友朋。
过言与过行，点检莫暂停。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
海鸥识机深，良马认鞭声。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。
现代解析
这首《改过》是一首劝人改正错误的哲理诗，用对比和比喻的手法，生动地讲透了"知错能改"的道理。
全诗可以分为三部分：
第一部分（前六句）用三个典型人物作对比：
- 颜回（颜子）境界最高，错误还没表现出来就能主动改正；
- 子路稍逊一筹，但听到别人指出错误就立即行动；
- 普通人最差，不仅发现不了错误，就算知道了也像醉汉一样不愿清醒。
第二部分（中间十二句）讲不改错的后果：
像掩耳盗铃一样自欺欺人，等错误暴露了才慌忙掩饰，就像冬天冻僵的苍蝇徒劳挣扎。用《易经》典故说明，预防错误要像石头一样坚定，等形成习惯就难改了。
第三部分（最后十句）给出改正方法：
1. 生活要有节制
2. 像治病一样根除恶习
3. 结交良师益友
4. 时刻检查言行
5. 学习海鸥预知风险、骏马听懂鞭声的敏锐
最后点明核心：关键不在反复说教，而在真正分清善恶、勇于改正。
诗中比喻特别生动：
- "如醉不愿醒"形容执迷不悟
- "冻蝇"比喻错误暴露后的狼狈
- "海鸥识机""良马认鞭"强调敏锐觉察力
全诗用对比（颜回/子路/庸人）、比喻（醉汉、冻蝇、海鸥）和典故（《易经》），把抽象的道理讲得鲜活易懂，至今仍有现实意义。