现代解析
这首诗通过平实的语言，表达了对逝者鲁少卿的怀念与赞美。
首联“棣萼仪鸳缀，翛然两鬓斑”以兄弟情谊起笔，用“棣萼”（比喻兄弟）和“鸳缀”（成双的鸟）形容逝者生前与亲友的亲密关系，而“两鬓斑”则暗示他历经沧桑，年华老去。
颔联“时清嗟岁晚，游倦得身闲”写逝者生逢太平年代，却感叹时光流逝，晚年选择归隐，享受闲适生活。这里既有对逝者淡泊名利的赞许，也暗含一丝人生短暂的感慨。
颈联“人在羲皇上，经传伯仲间”是赞美逝者的品德和学识。“羲皇”指上古圣贤伏羲，形容他像古人一样淳朴高尚；“经传伯仲间”则说他的学问可与古代贤人比肩，强调其才德出众。
尾联“桂枝芳未已，何止倍燕山”以象征高洁的“桂枝”比喻逝者的美名长存，而“燕山”典故（古代以燕山产玉比喻贤才）进一步强调他的德行远超常人，表达了对他的无限敬仰。
全诗情感真挚，语言朴素，通过兄弟情、隐逸志、学问德行的层层递进，塑造了一位德高望重、淡泊名利的贤者形象，让读者感受到深切的缅怀之情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。