现代解析
这首诗描绘了一种放下官场名利、回归田园生活的豁达心境。
前两句"人生宁问草堂资，乞得闲身且径归"意思是：人生何必追求富贵荣华，只要能求得自由之身就径直归隐吧。这里用"草堂"代指简陋的田园生活，"乞得闲身"表达了摆脱官场束缚的渴望。
后两句"惭愧舅甥俱就隐，澹然相对两忘机"说的是：有些惭愧的是我和外甥都选择了隐居，但我们平静相对时，都忘记了世俗的机巧之心。"两忘机"这个说法很妙，既指两人都忘却了功利之心，也暗示人与自然和谐相处的状态。
全诗最动人的是写出了中国文人典型的精神追求：在经历了官场沉浮后，最终选择回归自然本真。诗人用朴素的语言，把这种放下名利后的轻松愉悦表现得淋漓尽致。"澹然相对"四个字尤其传神，让人仿佛看到一对超脱世俗的隐士，在山水之间怡然自得的情景。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。