现代解析
这首诗描绘了一个人带着家人离开官场、回归故乡的轻松喜悦心情。
前两句"且唱还乡曲，初非衣锦衣"意思是：我现在高兴地唱着回乡的歌，但并不是因为做了大官、穿着华丽的官服才回来的。这里用"衣锦还乡"的典故作对比，强调自己回乡是出于本心，不是为了炫耀。
后两句"不须华表望，丁令此时归"意思是：不需要像古人那样在城门外立华表来彰显功名，我现在就像传说中的丁令威一样，是真心实意要回归故乡。这里用了"丁令威化鹤归乡"的典故，表达归乡的迫切和欣喜。
全诗语言朴实自然，通过对比和用典，生动地表达了作者摆脱官场束缚、回归田园生活的愉悦心情。诗中透露出一种淡泊名利、向往自由的生活态度，让读者感受到返璞归真的美好。