现代解析
这首诗讲的是作者杨子顺在肇庆遇到一位志同道合的朋友（可能是僧人），两人一见如故，随后同赴德庆寻找住所的故事。全诗通过几个层次展现了知识分子的精神追求。
开头两句"吾教落南无祖师，问谁传得祖师衣"像是自嘲：我们这一派学问在南方没有宗师传承，谁能真正继承先贤的衣钵呢？这里用"祖师衣"比喻正统学问的传承。
中间四句用陶渊明（渊明）和蘧伯玉（伯玉）两位历史人物作对比，表达了对人生选择的思考。陶渊明辞官归隐被证明是正确的，而蘧伯玉不断改变主张则显得不够坚定。这其实是作者在思考：是该像陶渊明那样坚持自我，还是像蘧伯玉那样随波逐流？
"相谢十州风月去"说的是告别了各地的风景，"自担千古圣贤归"则表明要肩负起传承圣贤之道的责任。最后两句最有趣：归程中道德价值比实际利益更重要，即便清贫到只能喝菜汤（轑羹），也不愿违背原则去逢迎权贵（下机）。
全诗通过一次旅途相遇，表达了知识分子在乱世中坚守道义、不慕名利的精神追求。用历史人物对比和日常生活比喻，把深刻的道理说得生动易懂。最打动人的是那种"即便清贫也要坚持理想"的骨气，这在今天依然能引起共鸣。
曾丰
（1142—?）乐安人，字幼度。孝宗乾道五年进士。以文章名。累官知德庆府。晚年无意仕进，筑室称樽斋，以诗酒自娱。有《缘督集》。