现代解析
这首诗是苏辙写给哥哥苏轼的，借战国哲学家庄子的典故，表达了一种超脱世俗的人生态度。
前两句"猖狂战国古神仙，曳尾泥葎老更安"说的是庄子。用"猖狂"形容他特立独行的性格，像神仙一样自由。"曳尾泥中"是庄子拒绝做官时说的比喻，宁愿像乌龟在泥里摇尾巴，也不愿失去自由。这两句赞美庄子到老都保持本真，活得自在。
后两句"厌世乘云人不见，空坟聊复葬衣冠"转到现实。说庄子厌倦尘世后乘云仙去，只留下衣冠冢。这里暗含对苏轼的劝慰：人生终将消逝，不如像庄子那样活得洒脱。最后"空坟葬衣冠"的意象，既表达对先贤的追思，也暗示功名利禄终是虚幻。
全诗用典自然，把庄子的逍遥精神与兄弟情谊巧妙融合。通过古今对话，传递出"看淡荣辱、追求心灵自由"的智慧，既有对兄长的开解，也展现了诗人自己通透的人生观。语言平实却意境深远，读来令人会心。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。